NAU Harvester System
Нестаціонарна модель робастно-оптимальної системи керування морськими рухомими об'єктами
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Нестаціонарна модель робастно-оптимальної системи керування морськими рухомими об'єктами
Non stationary model of robust-optimal control systems of marine vehicles Нестационарная модель робастно-оптимальной системы управления морскими подвижными объектами |
|
| Creator |
Timchenko, V. L.; Національний університет кораблебудування
Ukhin, O. A.; Національний університет кораблебудування Lebedev, D. O.; Національний університет кораблебудування |
|
| Subject |
динамічне позиціонування морського рухомого об'єкта; робастно-оптимальна система; змінна структура зворотних зв'язків; робастний контур; зменшення помилок і енергетичних витрат; оптимальні траєкторії стабілізації
UDC 681.51 Decreasing error’s values and energy costs; dynamic positioning of marine vehicles; optimal stabilization trajectories; robust circuits; robust-optimal systems; variable structure of feedback UDC 681.51 динамическое позиционирование морского подвижного объекта; робастно-оптимальная система; переменная структура обратных связей; робастный контур; уменьшение ошибок и энергетических затрат; оптимальные траектории стабилизации UDC 681.51 |
|
| Description |
Представлено розв’язання задачі автоматизації процесів керування морськими рухомими об'єктами на основіробастно-оптимальних систем змінної структури в умовах нестаціонарності та невизначеності параметрів моделей морських рухомих об'єктів і навколишнього середовища
Solution that improves marine vehicles control processes automation on the basis of variablestructures robust-optimal systems in conditions of dynamic models of marine vehicles and environmentuncertainty is considered in the report Представлено решение задачи автоматизации процессов управления морскими подвижными объектами на основе робастно-оптимальных систем переменной структуры в условиях нестационарности и неопределенности параметров моделей морских подвижных объектов и окружающей среды |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2016-09-26
|
|
| Type |
—
— |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11234
10.18372/1990-5548.49.11234 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 3, № 49 (2016); 33-39
Электроника и системы управления; Том 3, № 49 (2016); 33-39 Електроніка та системи управління; Том 3, № 49 (2016); 33-39 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|