NAU Harvester System
ATTITUDE DETERMINATION USING GLOBAL POSITIONING SYSTEM
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
ATTITUDE DETERMINATION USING GLOBAL POSITIONING SYSTEM
Определение ориентации с использованием системы глобального позиционирования Визначення орієнтації з використанням cистеми глобального позиціонування |
|
| Creator |
Ryzhkov, L. M.; Національний технічний університет України «КПІ імені Ігоря Сікорського», Київ
Prokhorchuk, O. V.; Національний технічний університет України «КПІ імені Ігоря Сікорського», Київ |
|
| Subject |
Global Positioning System; attitude; determination
UDC 513.7 (045) Cистема глобального позиционирования; ориентация; определение УДК 513.7 (045) Система глобального позиціонування; орієнтація; визначення УДК 513.7 (045) |
|
| Description |
The effect of measurements errors of distances to satellites on the accuracy of attitude determination is analyzed. Matrix form of analysis and the least squares criterion are used. Algorithm for determining the angular orientation of the satellite based on a comparison of measured and calculated difference distances from the antennas installed on the object to GPS-satellites is proposed. The task of estimating the accuracy of determining the angular orientation in the presence of errors in determining distances to satellites is analyzed. For small measurements errors their influence on the accuracy of attitude determination can be characterized by additional rotation matrix. It is shown that the task is simplified if the normalized vectors form orthogonal basis. Relations between measurement errors in the object coordinate system and reference coordinate system are obtained. It is shown that to reduce the influence of measurement errors is advisable to install the slave antennas away from the master antenna.
Анализируется точность определения ориентации объекта при наличии ошибок измерения расстояний до спутников. Используется матричная форма анализа и метод наименьших квадратов. Показано, что для малых погрешностей измерений их влияние на точность определения ориентации может характеризоваться дополнительной матрицей поворота. Аналізується точність визначення орієнтації об’єкта за наявності помилок вимірювання відстаней до супутників. Використовується матрична форми аналізу та метод найменших квадратів. Показано, що для малих помилок вимірювань їх вплив на точність визначення орієнтації може характеризуватися додаткової матрицею повороту. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2017-12-15
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/12314
10.18372/1990-5548.54.12314 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 4, № 54 (2017); 45-49
Электроника и системы управления; Том 4, № 54 (2017); 45-49 Електроніка та системи управління; Том 4, № 54 (2017); 45-49 |
|
| Language |
en
|
|