NAU Harvester System
Robust parametrical optimization of the digital control systems with unstructured parametrical perturbations
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Robust parametrical optimization of the digital control systems with unstructured parametrical perturbations
Робастная параметрическая отпимизация дискретной системы управления с неструктурированными параметрическими возмущениями РОБАСТНА ПАРАМЕТРИЧНА ОПТИМІЗАЦІЯ ДИСКРЕТНОЇ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ З НЕСТРУКТУРОВАНИМИ ПАРАМЕТРИЧНИМИ ЗБУРЕННЯМИ |
|
| Creator |
Абрамович, О.О.; Інститут електроніки та систем управління НАУ
Тунік, А.А.; Інститут електроніки та систем управління НАУ |
|
| Subject |
—
681.511.42.037.5(045) — 681.511.42.037.5(045) — 681.511.42.037.5(045) |
|
| Description |
The paper is devoted to the method of the influence estimation of unstructured parametrical perturbations at the digital control systems. The solving of this task is using the theorem of Charitonov and the small gain theorem. Its efficiency is illustrated by the example of digital flight control of small UAV (Unmanned Aerial Vehicle).
Предложен метод оценки влияния неструктурированных параметрических возмущений на динамику дискретной системы управления. Для решения этой проблемы использованы теорема Харитонова и теорема о малом коэффициенте усиления. Разработана методика расчета метода для цифровой системы. Запропоновано метод оцінки впливу неструктурованих параметричних збурень на дискретну систему управління. Для вирішення цієї задачі використано теорему Харитонова та теорему про малий коефіцієнт підсилення. Розроблено методику розрахунку методу для цифрової системи. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2004-02-01
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/996
10.18372/2306-1472.20.996 |
|
| Source |
Proceedings of the National Aviation University; Том 20, № 2 (2004); 30-35
Вестник Национального авиационного университета; Том 20, № 2 (2004); 30-35 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 20, № 2 (2004); 30-35 |
|
| Language |
uk
|
|
| Rights |
// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e |
|