Record Details

LINEAR MATRIX INEQUALITY BASED DESIGN OF FLIGHT CONTROL SYSTEM COMBINED WITH FUZZY TUNING

Наукові журнали Національного Авіаційного Університету

View Archive Info
 
 
Field Value
 
Title LINEAR MATRIX INEQUALITY BASED DESIGN OF FLIGHT CONTROL SYSTEM COMBINED WITH FUZZY TUNING
Пектирование систем управления полетом с элементами нечеткой логики методом линейных матричных неравенств
Проектування систем управління польотом з елементами нечіткої логіки методом лінійних матричних нерівностей
 
Creator Komnatska, Marta M.; Національний авіаційний університет
 
Subject H-infinity control design; fuzzy Takagi-Sugeno control; linear matrix inequality; robust control theory; robust static output feedback
линейно-матричные неравенства; нечеткая модель управления типа Такаги – Сугено; синтез регулятора Н∞; статическая обратная связь по выходу; теория робастного управления
лінійно–матричні нерівності; нечітка модель управління типу Такагі – Сугено; синтез регулятора Н∞; статичний зворотний зв’язок за вихідною змінною; теорія робастного управління
 
Description  This paper is dedicated to the synthesis of combined control structure. The architecture of the controller is divided into two loops. The inner loop controller is based on robust static output feedback design under linear matrix inequality approach with H-infinity method in order to attenuate the external disturbances at pre-determined level. The outer loop controller is designed using fuzzy Takagi-Sugeno inference system. The efficiency of the proposed approach is demonstrated on example of lateral channel control of small Unmanned Aerial Vehicle.
 Рассмотрен синтез многомерной системы управления полетом с двумя контурами управления. Для внутреннего контура управления методом линейных матричных неравенств синтезирован робастный статический регулятор по выходу, обеспечивающий гашение внешних атмосферных возмущений. Внешний контур управления разработан на основе нечеткой модели типа Такаги–Сугено нулевого порядка. Исследование проведено на примере управления боковым движением беспилотного летательного аппарата.
 Розглянуто синтез багатовимірної системи управління польотом з двома контурами управління. Для внутрішнього контуру управління методом лінійних матричних нерівностей синтезовано робастний статичний регулятор за виходом, який забезпечує пригнічення зовнішніх атмосферних збурень. Зовнішній контур управління розроблено на основі нечіткої моделі логічного виводу типу Такагі – Сугено нульового порядку. Дослідження проведено на прикладі управління бічним рухом безпілотного літального апаратa.
 
Publisher National Aviation University
 
Contributor —
—
—
 
Date 2010-03-01
 
Type —
—
—
 
Format application/pdf
 
Identifier http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/1910
10.18372/2306-1472.44.1910
 
Source Proceedings of the National Aviation University; Том 44, № 3 (2010); 67-75
Вестник Национального авиационного университета; Том 44, № 3 (2010); 67-75
Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 44, № 3 (2010); 67-75
 
Language ru
 
Rights // o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
 

Технічна підтримка: НДІІТТ НАУ