NAU Harvester System
Наближені обчислення характеристик процесу посадки БПЛА на трос
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Наближені обчислення характеристик процесу посадки БПЛА на трос
APPROXIMATE CALCULATION OF THE PROCESS CHARACTERISTICS OF THE UAV LANDING ON ROPE Приближенные вычисления характеристик процесса посадки БПЛА на трос |
|
| Creator |
Tupitsin, N. F.; Національний авіаційний університет
Chychkan, І. V.; Київський національний університет ім. Тараса Шевченка |
|
| Subject |
Посадка безпілотного літального апарату; розтягування каната; закон Гука; перевантаження безпілотного літального апарату
УДК 629.7.014-519: 629.735.087 (045) Unmanned aerial vehicle landing; rope stretching; Hooke's law; unmanned aerial vehicle overload UDC 629.7.014-519: 629.735.087 (045) Посадка беспилотного летательного аппарата; растяжения каната; закон Гука; перегрузка беспилотного летательного аппарата УДК 629.7.014-519: 629.735.087 (045 |
|
| Description |
Отримано аналітичні вирази, що зв’язують параметри безпілотного літального апарата і характеристики троса,на який він здійснює посадку. Зокрема, визначається співвідношення між необхідною довжиною кабелю ізначенням його величини розтягування під час посадки безпілотного літального апарата. При цьому, додатковіамортизатори для троса не розглядаються. Математичну модель процесу посадки безпілотного літальногоапарата на трос засновано на законі Гука і 2-му законі Ньютона. Одним з основних припущень під час розробкиматематичної моделі є те, що гальмування безпілотного літального апарата, після його зчіпки з тросом,відбувається з постійним прискоренням
Analytical expressions, which connected of the unmanned aerial vehicle parameters and characteristics of landing's rope, are obtained. In particular, the relationship between the necessary length of rope and the value of its stretching during the landing of the unmanned aerial vehicle is determined. Meanwhile, additional dampers for the rope are not considered. The mathematical model of the deceleration process of unmanned aerial vehicle during its landing on rope is based on Hooke's law and Newton's 2nd law. One of the main assumptions at the development of the mathematical model is that of the braking of the unmanned aerial vehicle after its coupling with the rope occurs with constant acceleration. Получены аналитические выражения, связывающие параметры беспилотного летательного аппарата и характеристики троса, на который он осуществляет посадку. В частности, определяется соотношение между необходимой длиной кабеля и значением его величины растяжения во время посадки беспилотного летательного аппарата. При этом, дополнительные амортизаторы для троса не рассматриваются. Математическая модель процесса посадки беспилотного летательного аппарата основана на законе Гука и 2-м законе Ньютона. Одним из основных допущений при разработке математической модели является то, что торможение беспилотного летательного аппарата, после его сцепки с тросом, происходит с постоянным ускорением. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2017-10-12
|
|
| Type |
—
— |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11872
10.18372/1990-5548.52.11872 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 2, № 52 (2017); 67-71
Электроника и системы управления; Том 2, № 52 (2017); 67-71 Електроніка та системи управління; Том 2, № 52 (2017); 67-71 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|