NAU Harvester System
Інтегрований навігаційний комплекс для безпілотних літальних апаратів
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Інтегрований навігаційний комплекс для безпілотних літальних апаратів
UNMANNED AERIAL VEHICLE INTEGRATED NAVIGATION COMPLEX Интегрированный навигационный комплекс для беспилотных летательных аппаратов |
|
| Creator |
Zakharin, F. M.; Державний науково-дослідний інститут авіації, Київ
Ponomarenko, S. А.; Державний науково-дослідний інститут авіації, Київ |
|
| Subject |
Акселерометр; датчик кутової швидкості; бортовий навігаційний коректор; процедура нелінійної дискретної фільтрації; лінійна регресійна процедура; матриця функцій чутливості; псевдообернена матриця.
УДК 629.734.7 (045) Integrated navigation complex; adaptive tuning unmanned aerial vehicle; notation coordinates; accelerometer; angular velocity sensors; course-air sensors; GPS-corrector; noninvariant compensation scheme; procedure of discrete filter. UDC 629.734.7 (045) Акселерометр; датчик угловой скорости; бортовой навигационный корректор; процедура нелинейной дискретной фильтрации; линейная регрессионная процедура; матрица функций чувствительности; псевдообратная матрица. УДК 629.734.7 (045) |
|
| Description |
Запропоновано схему побудови інтегрованого навігаційного комплексу безпілотного літального апарату, основу якої складають дві підсистеми – інерціальна та курсо-повітряна. Для кожної підсистеми передбачено реалізацію алгоритмів комплексної обробки навігаційної інформації від відповідних навігаційних датчиків та бортової апаратури супутникової навігаційної системи на основі неінваріантної компенсаційної схеми. Логіка використання навігаційних вимірювань від обох підсистем відображає адаптацію навігаційного комплексу до умов польоту літального апарату. Адаптивний навігаційний комплекс безпілотного літального апарату дозволить підвищити точність визначення навігаційних параметрів польоту, надійність і завадозахищеність безпілотного літального апарату при виконанні польотного завдання.
The proposed scheme of construction of an integrated navigation complex of an unmanned aerial vehicle, the basis of which are two subsystems – inertial and course-air. For each subsystem, implementation of algorithms for the complex processing of navigation information from the corresponding navigation sensors and onboard equipment of the Global Positioning System on the basis of a non-invariant compensation circuit is envisaged. The logic of using navigation measurements from both subsystems reflects the adaptation of the navigation complex to the flight conditions of the aircraft. The adaptive navigational complex unmanned aerial vehicle will improve the accuracy of the determination of navigational parameters of the flight, reliability and noise immunity of the aircraft during the flight task. Предложена схема построения интегрированного навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата, основу которой составляют две подсистемы – инерциальная и курсо-воздушная. Для каждой подсистемы предусмотрена реализация алгоритмов комплексной обработки навигационной информации от соответствующих навигационных датчиков и бортовой аппаратуры спутниковой навигационной системы на основе неинвариантной компенсационной схемы. Логика использования навигационных измерений от обеих подсистем отражает адаптацию навигационного комплекса к условиям полета летательного аппарата. Адаптивный навигационный комплекс беспилотного летательного аппарата позволит повысить точность определения навигационных параметров полета, надежность и помехозащищенность беспилотного летательного аппарата при выполнении полетного задания. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2017-11-01
|
|
| Type |
—
— |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/12146
10.18372/1990-5548.53.12146 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 3, № 53 (2017); 75-83
Электроника и системы управления; Том 3, № 53 (2017); 75-83 Електроніка та системи управління; Том 3, № 53 (2017); 75-83 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|