NAU Harvester System
ASSESSMENT OF ACCURACY OF NONORTHOGONAL REDUNDANT INERTIAL MEASURING INSTRUMENTS
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
ASSESSMENT OF ACCURACY OF NONORTHOGONAL REDUNDANT INERTIAL MEASURING INSTRUMENTS
Оценка точности неортогональных избыточных инерциальных измерителей Оцінка точності неортогональних надмірних інерціальних вимірювачів |
|
| Creator |
Sushchenko, O. A.; Національний авіаційний університет, Київ
Bezkorovainyi, Y. M.; Національний авіаційний університет, Київ Novytska, N. D.; Національний авіаційний університет, Київ |
|
| Subject |
Directional cosines; inertial sensor; measuring accuracy; nonorthogonal measuring instrument; redundancy.
UDC 629.7.027 (045) Направляющие косинусы; инерциальный датчик; измерительная точность; неортогональный измеритель; избыточность. УДК 629.7.027 (045) Напрямні косинуси; інерціальний датчик; вимірювальна точність; неортогональний вимірювач; надмірність. УДК 629.7.027 (045) |
|
| Description |
The paper deals with features of accuracy assessment of nonorthogonal redundant measuring instruments based on inertial sensors. The nonorthogonal redundant measuring instrumental based on the inertial units are developed. Approaches to assessment procedure both for measuring instruments based on single inertial sensors and triaxial inertial units are represented. Tables of directional cosines between the inertial and measuring reference frames are obtained. Analysis of measuring accuracy of the nonorthogonal redundant measuring instruments is carried out. Experimental results are given. The represented results can be applied in control systems of unmanned moving vehicles.
Рассмотрены особенности оценивания точности неортогональных измерителей на основе инерциальных датчиков. Разработанынеортогональные избыточные измерители на основе инерциальныхблоков. Представлены подходы к процедурам оценивания точности измерителей на основе, как одиночных датчиков, так и трехосных инерциальных измерительных блоков. Получены таблицы направляющих косинусов между навигационной и измерительной координатными системами координат. Выполнен анализ измерительной точности неортогональных избыточных измерителей.Представлены результаты экспериментальных исследований. Полученные результаты могут быть использованы в системах управления беспилотных подвижных объектов. Розглянуто особливості оцінювання точності неортогональних надмірних вимірювачів на основі інерцiaльних сенсорів. Розроблено неортогональні надмірні вимірювачі на основі інерціальних блоків. Представлено підходи до процедур оцінювання точності вимірювачів на основі як поодиноких сенсорів, так і триосних інерціальних блоків. Отримано таблиці напрямних косинусів між навігаційною та вимірювальною системами координат. Виконано аналіз вимірювальної точності неортогональних надмірних вимірювачів. Представлено результати експериментальних досліджень. Надані результати можуть бути використані в системах керування безпілотними рухомими об’єктами. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2017-11-01
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/12138
10.18372/1990-5548.53.12138 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 3, № 53 (2017); 17-25
Электроника и системы управления; Том 3, № 53 (2017); 17-25 Електроніка та системи управління; Том 3, № 53 (2017); 17-25 |
|
| Language |
en
|
|