NAU Harvester System
MICROELECTROMECHANICAL SENSORS AUTOMATED TESTING SYSTEM
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
MICROELECTROMECHANICAL SENSORS AUTOMATED TESTING SYSTEM
Автоматизированная система тестирования микроэлектромеханических сенсоров Автоматизована система тестування мікроелектромеханічних сенсорів |
|
| Creator |
Vasylenko, M. P.; Національний авіаційний університет, Київ
|
|
| Subject |
Microelectromechanical sensors; calibration; unmanned aerial vehicle; navigation.
UDC 681.5 (045) Микроэлектромеханические сенсоры; калибровка; беспилотный летательный аппарат; навигация. УДК 681.5 (045) Мікроелектромеханічні сенсори; калібрування; безпілотний літальний апарат; навігація. УДК 681.5 (045) |
|
| Description |
Designed system for microelectromechanical sensors testing before use them in the unmanned aerial vehicle navigation systems. System allowsto perform fully automated tests of microelectromechanical gyroscopes, accelerometers, pressure and magnetic field sensors that include determination of errors, comparison with allowable values from sensors documentation and, depending on the result, calculation of calibration coefficients if necessary or marking the sensor as faulty. Such automated testing allows to reduce time, required for manual testing and allows to remove human factor in test results. Experimental results shows that designed testing equipment allows to calibrate microelectromechanical sensors without necessity of performing test flights that reduces the risk of unmanned aerial vehicle damaging in case of significant measurement errors.
Разработана система тестирования микроэлектромеханических сенсоров перед их использованием в навигационных системах беспилотных летательных аппаратов. Система позволяет выполнять полностью автоматизированные испытания микроэлектромеханических гироскопов, акселерометров, датчиков давления и магнитного поля, которое включает определение погрешностей, сравнение их с допустимыми значениями из документации датчиков и, в зависимости от результата, вычисление коэффициентов калибровки, если необходимо, или маркировку датчика как неисправного. Такое автоматическое тестирование позволяет сократить время, необходимое для ручного тестирования, и позволяет устранить человеческий фактор в результатах теста. Экспериментальные результаты показывают, что разработанное испытательное оборудование позволяет откалибровать микроэлек-тромеханические датчики без необходимости проведения испытательных полетов, что снижает риск повреждения беспилотного летательного аппарата в случае значительных ошибок измерений. Розроблено систему тестування мікроелектромеханічних сенсорів перед їх використанням у навігаційних системах безпілотних літальних апаратів. Система дозволяє проводити повністю автоматизовані тестування гіроскопів, акселерометрів, датчиків тиску та магнітного поля, що включають визначення похибок, порівняння з допустимими значеннями з документації датчиків та, залежно від результату, розрахунок коефіцієнтів калібрування, якщо необхідно, або маркування датчика як несправного. Таке автоматичне тестування дозволяє скоротити час, необхідний для ручного тестування, і дозволяє видалити людський фактор у результатах тестування. Експериментальні результати показують, що спроектоване обладнання дозволяє калібрувати мікроелектромеханічні сенсори без необхідності виконання тестових польотів, що знижує ризик пошкодження безпілотного літального апарату у випадку значних помилок вимірювань. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2017-11-01
|
|
| Type |
—
— |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/12139
10.18372/1990-5548.53.12139 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 3, № 53 (2017); 26-31
Электроника и системы управления; Том 3, № 53 (2017); 26-31 Електроніка та системи управління; Том 3, № 53 (2017); 26-31 |
|
| Language |
uk
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|