NAU Harvester System
Розроблення лабораторного стенду для проведення імітації польоту БПЛА і навчання системи візуальної навігації на основі згортальної нейронної мережі
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Розроблення лабораторного стенду для проведення імітації польоту БПЛА і навчання системи візуальної навігації на основі згортальної нейронної мережі
Разработка лабораторного стенда для проведения имитации полета БПЛА и обучения системы визуальной навигации на основе сверточной нейронной сети Development of a laboratory stand for simulation of UAV flight and training of a visual navigation system based on a convolutional neural network |
|
| Creator |
Sineglazov, V. M.; Національний авіаційний університет
Ischenko, V. S.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
безпілотний літальний апарат; інтегрований навігаційний комплекс; польотний контролер
— беспилотный летальный аппарат; интегрированный навигационный комплекс; полетный контроллер — Unmanned aerial vehicle; visual navigation system; servo motors; step motors computer vision; primary frame; secondary frame; driver; microcontroller UDC 65.011.56:633.1 |
|
| Description |
Розглянуто імітаційний стенд польоту безпілотного літального апарату для системи візуальної навігації. Визначено структуру імітаційного стенду та принцип роботи. Наведено основні алгоритми роботи стенду
Рассмотрен имитационный стенд полета беспилотного летательного аппарата для системы визуальной навигации. Определена структура имитационного стенда и принцип работы. Приведены основные алгоритмы работы стенда Simulated flight stand of Unmanned aerial vehicle for visual navigation system. The structureof the imitation stand is determined, and the principle of operation. The basic algorithms of work of thestand are given |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2017-07-05
|
|
| Type |
—
— |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11689
10.18372/1990-5548.51.11689 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 1, № 51 (2017); 53-58
Электроника и системы управления; Том 1, № 51 (2017); 53-58 Електроніка та системи управління; Том 1, № 51 (2017); 53-58 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|