NAU Harvester System
Визначення орієнтації на базі обчислення осі та кута повороту
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Визначення орієнтації на базі обчислення осі та кута повороту
ATTITUDE DETERMINATION BASED ON AXIS AND ANGLE ROTATION COMPUTING Определение ориентации на основе вычисления оси и угла поворота |
|
| Creator |
Ryzhkov, L. M.; Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», Київ
|
|
| Subject |
Орієнтація; визначення.
УДК 513.7 (045) Attitude; determination. UDC 513.7 (045) Ориентация; определение. УДК 513.7 (045) |
|
| Description |
Запропоновано алгоритм визначення орієнтації на базі обчислення осі та кута повороту. Вважаються відомими проекції нормованих векторів в опорній та зв’язаній з тілом системах координат. Задача полягає в знаходженні одиничного вектора та кута повороту зв’язаної з тілом системи координат відносно опорної системи координат. Виконано порівняння з алгоритмом QUEST. Показано, що точність запропонованого алгоритму еквівалентна точності алгоритму QUEST.
The algorithm of attitude determination on the base of axis and angle rotation computing is suggested. Was assumed the known the projections of the normalized vectors in the reference and in the body coordinate systems. The problem is to determine the unit vector and the angle of rotation of the coordinate system connected to the body relative to the reference coordinate system. Comparison with algorithm QUEST is fulfilled. It was shown that the accuracy of proposed algorithm is equivalent to the accuracy of algorithm QUEST. Предложен алгоритм определения ориентации на основе вычисления оси и угла поворота. Считаются известными проекции нормированных векторов в опорной и в связанной с телом системах координат. Задача состоит в определении единичного вектора и оси поворота связанной системы координат относительно опорной системы координат. Выполнено сравнение с алгоритмом QUEST. Показано, что точность предложенного алгоритма эквивалентна точности алгоритма QUEST. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2017-11-01
|
|
| Type |
—
— |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/12142
10.18372/1990-5548.53.12142 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 3, № 53 (2017); 46-50
Электроника и системы управления; Том 3, № 53 (2017); 46-50 Електроніка та системи управління; Том 3, № 53 (2017); 46-50 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|