NAU Harvester System
Параметрична робастна оптимізація цифрових систем керування польотом
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Параметрична робастна оптимізація цифрових систем керування польотом
Parametric robust optimization of the digital flight control systems Параметрическая робастная оптимизация цифровых систем управления полетом |
|
| Creator |
Tunik, A. A.; Національний авіаційний університет
Abramovich, E. A.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
—
— УДК 681.511.42.037.5 — — UDC 681.511.42.037.5 — — — |
|
| Description |
Запропоновано метод досягнення компромісу між робастністю і якістю систем керування при номінальних і параметрично збурених моделях об’єкта в детермінованому і стохастичному випадках. Для вирішення цієї задачі використано багатомодельний Н2/Н* підхід робастної оптимізації. У вітчизняній та зарубіжній літературі можна знайти застосування цього багатомодельного Н2/Ьи підходу робастної оптимізації для неперервних систем. Розглянуто приклад використання для дискретної моделі робастної оптимізації повздовжнього каналу малого безпілотного літального апарата
The paper is devoted to the parametric optimization of the digital flight control systems from the viewpoint of achieving the necessary compromise between their robustness and performance. This compromise could be reached by using modern approach of multi-model H2 /Н robust optimization, which was described mainly for continuous systems. In this paper the optimization procedure for discrete control systems is proposed. Its efficiency is illustrated by the example of the digital flight control of the small Unmanned Aerial Vehicle Предложен метод достижения компромисса между робастностью и качеством систем управления при номинальных и параметрически возмущенных моделях объекта в детерминированном и стохастическом случаях. Для решения этой задачи используется многомодельный Н2/Н подход робастной оптимизации. В качестве примера рассмотрено применение робастной оптимизации продольного канала малого беспилотного летательного аппарата для дискретной модели |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2003-06-24
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/11907
10.18372/2306-1472.2.11907 |
|
| Source |
Proceedings of the National Aviation University; Том 17, № 2 (2003); 31-37
Вестник Национального авиационного университета; Том 17, № 2 (2003); 31-37 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 17, № 2 (2003); 31-37 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e |
|