SYNTHESIS OF KINEMATIC CONTROL OF AN AIRCRAFT IN ”BIG”
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive InfoField | Value | |
Title |
SYNTHESIS OF KINEMATIC CONTROL OF AN AIRCRAFT IN ”BIG”
Синтез управления кинематикой воздушного судна в «большом» Синтез керування кінематикою повітряного корабля у «великому» |
|
Creator |
Pavlova, Svetlana; National Aviation University, Kyiv, Ukraine
|
|
Subject |
—
aircraft; autonomy; bifurcation; invariance; nonlinear object; reconfiguration technology 62.50 — автономность; бифуркация; инвариантность; летательный аппарат; нелинейный объект; реконфигурирующая технология 62.50 — автономність; біфуркація; інваріантність; літальний апарат; нелінійний об’єкт; реконфигуруюча технологія 62.50 |
|
Description |
In the article the application reconfiguration technology for the decision of a problem of difficult nonlinear object control in the greatest possible area of its states is shown.
Рассмотрена актуальная проблема современности – синтез надежных алгоритмов управления сложными подвижными объектами и сложными динамическими нелинейными процессами. Показано, что применение реконфигурирующей технологии для решения задачи управления сложным нелинейным объектом в максимально возможной области его состояний позволит максимально использовать технологический ресурс, заложенный в его конструкцию. Описаны прямая задача, когда по модели реального объекта синтезируется виртуальный объект с автономной организацией управлений, его виртуальная область состояний и виртуальная область управлений, и обратная задача, когда по виртуальному объекту и виртуальным управлениям синтезируются реальные управления реальным объектом (летательным аппаратом). Приведены решения прямой и обратной задач, которые с учетом условий корректности задачи базируются на функциональных уравнениях абсолютной инвариантности и ищутся компьютерным методом. Отмечено, что алгоритм решения данных задач представляет собой рекуррентную процедуру поиска всех решений системы существенно нелинейных алгебраических уравнений для каждого момента времени. Розглянуто актуальну проблему сучасності – синтез надійних алгоритмів керування складними рухливими об’єктами та складними динамічними нелінійними процесами. Показано, що застосування реконфігуруючої технології для вирішення завдання керування складним нелінійним об’єктом у максимально можливій області його станів дозволить максимально використовувати технологічний ресурс, закладений у його конструкцію. Описано пряме завдання, коли відповідно до моделі реального об’єкта синтезується віртуальний об’єкт з автономною організацією керувань, його віртуальна область станів і віртуальна область керувань та зворотне завдання, коли відповідно до віртуального об’єкту та віртуальних керувань синтезуються реальні керування реальним об’єктом (літальним апаратом). Наведено вирішення прямого та зворотного завдань, які з урахуванням умов коректності завдання базуються на функціональних рівняннях абсолютної інваріантності та шукаються комп’ютерним методом. Зазначено, що алгоритм вирішення даних завдань є рекурентною процедурою пошуку всіх розв’язків системи істотно нелінійних алгебраїчних рівнянь для кожного моменту часу. |
|
Publisher |
National Aviation University
|
|
Contributor |
—
— — |
|
Date |
2014-06-25
|
|
Type |
—
— — |
|
Format |
application/pdf
application/pdf application/pdf |
|
Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/6664
10.18372/2306-1472.58.6664 |
|
Source |
Proceedings of the National Aviation University; Том 58, № 1 (2014); 17-25
Вестник Национального авиационного университета; Том 58, № 1 (2014); 17-25 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 58, № 1 (2014); 17-25 |
|
Language |
uk
|
|
Rights |
// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e |
|