NAU Harvester System
Оптимальне управління боковим каналом безпілотного літального апарату при неповних вимірах вектора стану
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Оптимальне управління боковим каналом безпілотного літального апарату при неповних вимірах вектора стану
Оптимальное управление боковым движением беспилотного летательного аппарата при неполных измерениях вектора состояния Optimal control for the UAV’s lateral motion with incomplete measurements of the state vector components |
|
| Creator |
Тунік, А. А.; Національний авіаційний університет
Галагуз, Т. А.; Національний авіаційний університет Комнацька, М. М.; Національний авіаційний університет Білий, Т. А.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
—
УДК 681.511.42.037.5 — УДК 681.511.42.037.5 — UDC 681.511.42.037.5 |
|
| Description |
Синтезовано оптимальну систему управління рухом при неповних вимірах вектора стану. Оптимальне керування здійснюється з використанням спостерігача Люенбергера та оптимального регулятора. Дослідження проведено на прикладі управління повздовжнім каналом малого безпілотного літального апарату (БПЛА)
Синтезирована оптимальная система управления движением при неполных измерениях вектора состояния. Оптимальное управление осуществляется с использованием наблюдателя Люенбергера и оптимального регулятора. Исследования проведены на примере управления боковым каналом малого беспилотного летательного аппарата The synthesis of the optimal control system for the small UAV’s lateral motion with incomplete measurements of the UAV’s state vector components. Optimal control is achieved with application of the Luenberger observer along with the optimal Iqr-controller |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2005-03-01
|
|
| Type |
—
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/11540
10.18372/2073-4751.1.11540 |
|
| Source |
Problems of Informatization and Management; Том 1, № 12 (2005); 143-146
Проблемы информатизации и управления; Том 1, № 12 (2005); 143-146 Проблеми iнформатизацiї та управлiння; Том 1, № 12 (2005); 143-146 |
|
| Language |
ru
|
|
| Rights |
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
|
|