NAU Harvester System
Аналіз методів управління груповим рухом безпілотних літальних апаратів
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Аналіз методів управління груповим рухом безпілотних літальних апаратів
Анализ методов управления групповым движением беспилотных летательных аппаратов ANALYSIS OF UNMANNED AERIAL VEHICLE FORMATION FLIGHT CONTROL METHODS |
|
| Creator |
Chepizhenko, Valery; National Aviation University
Aliakin, Oleksii; National Aviation University |
|
| Subject |
—
безпілотний літальний апарат; груповий рух; групові завдання; розподілене управління; централізоване управління 629.7.014-519:681.5.012(045) — беспилотный летательный аппарат; групповое движение; групповые задачи; распределенное управление; централизованное управление 629.7.014-519:681.5.012(045) — centralized control; distributed control; formation flight; group missions; unmanned aerial vehicle 629.7.014-519:681.5.012(045) |
|
| Description |
Статтю присвячено розгляду та аналізу методів та підходів до управління груповим рухом безпілотних літальних апаратів. Розглянуто типові завдання та місії, які потребують використання декількох літальних апаратів, котрі рухаються у формації. Проаналізовано переваги та недоліки кожного з розглянутих підходів управління груповим рухом безпілотних літальних апаратів.
Статья посвящена рассмотрению и анализу методов и подходов к управлению групповым движением беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрены типовые задачи и миссии, которые требуют использования нескольких летательных аппаратов, которые движутся в формации. Проанализированы достоинства и недостатки каждого из рассмотренных подходов управления групповым движением беспилотных летательных аппаратов. The article explores different architectures, methods and approaches to control of unmanned aerial vehicles formation flight. We consider typical tasks and missions that require or may benefit from the use of multiple flight vehicles in a formation. In addition, we analyze advantages and disadvantages of each formation flight control method. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2015-10-13
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
application/pdf application/pdf |
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/8929
10.18372/2306-1472.64.8929 |
|
| Source |
Proceedings of the National Aviation University; Том 64, № 3 (2015); 22-27
Вестник Национального авиационного университета; Том 64, № 3 (2015); 22-27 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 64, № 3 (2015); 22-27 |
|
| Language |
uk
|
|
| Rights |
// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e |
|