NAU Harvester System
EXPERIMENTAL UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT DATA MEASUREMENT AND THEIR POST-PROCESSING ANALYSIS
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
EXPERIMENTAL UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT DATA MEASUREMENT AND THEIR POST-PROCESSING ANALYSIS
Экспериментальные измерения полетных данных беспилотного летательного аппарата и их послеполетная обработка Експериментальні вимірювання польотних даних безпілотного літального апарату та їх післяпольотна обробка |
|
| Creator |
Kharchenko, Volodymyr; National Aviation University, Kyiv, Ukraine
Kuzmenko, Nataliia; National Aviation University, Kyiv, Ukraine Mykhatsky, Oleksiy; National Aviation University, Kyiv, Ukraine Savchenko, Oleksiy; National Aviation University, Kyiv, Ukraine |
|
| Subject |
—
Bytes Distribution; Data Processing and Visualization Tool; Flight Data Transmission; Narrow-Band Modem; Unmanned Aerial Vehicle 004.942:629.735.33-519:629.7.076.46(045) — беспилотный летательный аппарат; передача полетных данных; программный продукт обработки и визуализации данных; распределение байтов; узкополосный модем 004.942:629.735.33-519:629.7.076.46(045) — безпілотний літальний апарат; вузькополосний модем; передача польотних даних; програмний продукт обробки та візуалізації даних розподіл байтів. 004.942:629.735.33-519:629.7.076.46(045) |
|
| Description |
In the article the flight data measurement and transmission to the ground control station for furtherdecoding and post-processing are described. The article demonstrates the developed flight data processing andvisualization tool with its operation algorithm. Some possible options of the tool such as trajectory displaying in thethree-dimensional coordinates, using Google Earth satellite mapping and arbitrary combining graphs of unmannedaerial vehicles real flight parameters with their explanation were represented.
Рассмотрены вопросы разработки систем автоматизированного управления полетом беспилотного летательногоаппарата, а именно измерение полетных данных, их кодирование для передачи на наземную станцию управления идальнейшего декодирования с целью послеполетного анализа. Предложен способ структурирования и кодированияданных, положенный в основу разработки собственного программного продукта обработки и визуализацииполетных данных беспилотного летательного аппарата. Декодируемые данные представлены программнымпродуктом в виде графиков изменения параметров в зависимости от времени. Показана дополнительнаявозможность отображения траектории в трехмерном пространстве с использованием спутниковой картографииGoogle Earth. При разработке интерфейса программного продукта особое внимание уделено возможностипроизвольного совмещения графиков различных параметров. Описаны окно назначения отображаемых параметров ивременная метка, которая появляется во всех графических отображениях. Розглянуто питання розробки систем автоматизованого керування польотом безпілотного літального апарату,а саме вимірювання польотних даних, їх кодування для передачі на наземну станцію керування та подальшогодекодування з метою післяпольотного аналізу. Запропоновано спосіб структурування та кодування даних,покладений в основу розробки власного програмного продукту обробки і візуалізації польотних данихбезпілотного літального апарату. Декодовані дані подано програмним продуктом у вигляді графіків змінипараметрів залежно від часу. Показано додаткову можливість відображення траєкторії в тривимірному просторіз використанням супутникової картографії Google Earth. При розробці інтерфейсу програмного продуктуособливу увагу приділено можливості довільного суміщення графіків різних параметрів. Описано вікно призна-чення відображуваних параметрів і часова мітка, яка з’являється у всіх графічних відображеннях. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2014-06-25
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
application/pdf application/pdf |
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/6632
10.18372/2306-1472.58.6632 |
|
| Source |
Proceedings of the National Aviation University; Том 58, № 1 (2014); 11-16
Вестник Национального авиационного университета; Том 58, № 1 (2014); 11-16 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 58, № 1 (2014); 11-16 |
|
| Language |
uk
|
|
| Rights |
// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e |
|