Record Details

Проектирование робастных двухосных систем стабилизации и наведения информационно-измерительных устройств, эксплуатируемых на наземных подвижных объектах

Наукові журнали Національного Авіаційного Університету

View Archive Info
 
 
Field Value
 
Title Проектирование робастных двухосных систем стабилизации и наведения информационно-измерительных устройств, эксплуатируемых на наземных подвижных объектах
Проектування робастних двовісних систем стабілізації та наведення інформаційно-вимірювальних пристроїв, експлуатованих на наземних рухомих об’єктах
DESIGN OF ROBUST TWO-AXIS SYSTEMS FOR STABILIZATION AND TRACKING OF INFORMATION-MEASURING DEVICES OPERATED ON GROUND VEHICLES
 
Creator Sushchenko, Olga; National Aviation University, Kyiv, Ukraine
 
Subject —
информационно-измерительные устройства; наземные подвижные объекты; робастные двухосные системы стабилизации и наведения; Н¥-синтез
629.3.025.2(045)
—
інформаційно-вимірювальні пристрої; наземні рухомі об’єкти; робастні двовісні системи стабілізації та наведення; Н¥-синтез
629.3.025.2(045)
—
H.. -synthesis; ground vehicles; information-measuring devices; robust two-axis stabilization and tracking systems
629.3.025.2(045)
 
Description Приведено математическое описание объекта управления, установленного в двухосном кардановом подвесе. Определены подходы к проектированию систем исследуемого типа на основании структурного Н∞-синтеза, представлены выражения для весовых передаточных функций и результаты моделирования синтезированной системы.
Наведено математичний опис об’єкта управління, встановлюваного в двовісному кардановому підвісі. Визначено підходи до проектування систем досліджуваного типу на підставі структурного Н∞-синтезу. Описано вирази для вагових передавальних функцій та результати моделювання синтезованої системи
Design features of the information-measuring robust stabilization and tracking systems operated on the ground vehicles are considered. The mathematical description of the control object mounted in the two-axis gimbals    is obtained. Design features of the two-axis robust stabilization and tracking systems based on the structural H.. -synthesis are researched. The simulation results are given
 
Publisher National Aviation University
 
Contributor —
—
—
 
Date 2014-06-25
 
Type —
—
—
 
Format application/pdf
application/pdf
application/pdf
 
Identifier http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/6670
10.18372/2306-1472.58.6670
 
Source Proceedings of the National Aviation University; Том 58, № 1 (2014); 31-37
Вестник Национального авиационного университета; Том 58, № 1 (2014); 31-37
Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 58, № 1 (2014); 31-37
 
Language uk
 
Rights // o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
 

Технічна підтримка: НДІІТТ НАУ