NAU Harvester System
SYNTHESIS OF THE TWO DEGREES-OF-FREEDOM CONTROLLER FOR STABILIZING SYSTEM OF INFORMATION-MEASURING DEVICES
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
SYNTHESIS OF THE TWO DEGREES-OF-FREEDOM CONTROLLER FOR STABILIZING SYSTEM OF INFORMATION-MEASURING DEVICES
СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА З ДВОМА СТУПЕНЯМИ ВІЛЬНОСТІ ДЛЯ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ ІНФОРМАЦІЙНО-ВИМІРЮВАЛЬНИХ ПРИСТРОЇВ СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА З ДВОМА СТУПЕНЯМИ ВІЛЬНОСТІ ДЛЯ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ ІНФОРМАЦІЙНО-ВИМІРЮВАЛЬНИХ ПРИСТРОЇВ |
|
| Creator |
Сущенко, О.; Національний авіаційний університет
|
|
| Subject |
—
information-measuring devices, H¥ -synthesis; stabilizing system; two degrees-of-freedom controller — — — — — інформаційно-вимірювальні пристрої; регулятор із двома ступенями вільності; система стабілізації; H¥ -синтез — |
|
| Description |
The paper is devoted to the design problem of the stabilizing system of the information-measuring devices which are used for exploitation on the ground vehicles. The possibility of the two degrees-of-freedom controller H¥ -synthesis is studied in this article. This approach allows to provide the high quality both the stabilization processes and the command signals tracking processes. The main phases of the design procedure of the two degrees-of-freedom H¥ -controller for stabilizing system of information-measuring devices were presented. Simulation of the synthesized controller was carried out. The simulation results were represented. The research results are of interest of the field of the wide class information-measuring devices such as the direction-finding devices, the optical sensors, and the observation equipment.
Розглянуто постановку задачі та алгоритм H¥ -синтезу регулятора з двома ступенямивільності. Визначено процедуру проектування регулятора досліджуваного типу для системистабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв, призначених для експлуатації на наземномурухомому об’єкті. Виконано моделювання синтезованої системи. Наведено результати синтезу.Ключові слова: інформаційно-вимірювальні пристрої, регулятор із двома ступенямивільності, система стабілізації, H¥ -синтез. Розглянуто постановку задачі та алгоритм H¥ -синтезу регулятора з двома ступенями вільності. Визначено процедуру проектування регулятора досліджуваного типу для системи стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв, призначених для експлуатації на наземному рухомому об’єкті. Виконано моделювання синтезованої системи. Наведено результати синтезу. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-04-20
|
|
| Type |
—
— — — — — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/111
10.18372/2306-1472.50.111 |
|
| Source |
Proceedings of the National Aviation University; Том 50, № 1 (2012); 46-55
Вестник Национального авиационного университета; Том 50, № 1 (2012); 46-55 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 50, № 1 (2012); 46-55 |
|
| Language |
uk
|
|
| Coverage |
—
— — — — — — — — |
|
| Rights |
// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e |
|